常均为人工存取货方式，组装式结构，层间距均匀可调，货物也常为散件或不是很重的已包装物品（便于人工存取），货架高度通常在 2.5m 以下，否则人工难以触及 ( 如辅以登高车则可设置在 3m 左右 ) 。单元货架跨度 ( 即长度 ) 不宜过长，单元货架深度（即宽度）不宜过深，按其单元货架每层的载重量可分为轻、中、重型搁板式货架，层板主要为钢层板、木层板两种。

牛腿式货架主要用于自动化仓库中。此类货架系统所使用的托盘承载能力强，刚性好，如托盘承载很小可取消横梁，或货格较小而不用横梁，直接用塑料箱等置于牛腿之上，由堆垛机对货物进行自动存取作业。主要用于储存轻小而贵重物品的自动化仓储系统中，烟草、电子、机械制造等行业。

单元货架每层载重量一般在 200~ 800 kg 之间，总承载一般不大于 5000kg 。单元货架跨度通常不大于 2.6m ，深度不大于 1m ，高度一般在 3m 以内。如果单元货架跨度在 2m 以内，层载在 500kg 以内，通常选无梁式中型搁板式货架较为适宜；如果单元货架跨度在 2m以上，则一般只能选有梁式中型搁板式货架。无梁式中型货架与有梁式中型货架相比，层间距可调余地更大，更稳固、漂亮，与环境的协调性更好，更适于一些洁净度要求较高的仓库；有梁式中型搁板式货架则工业化特点强一些，较适用于存放金属结构产品。中型搁板式货架应用广泛，适用于各行各业。